IUPHAR è membro dal 1972.
IUPHAR è stata fondata nel 1959 come sezione dell'Unione internazionale delle scienze fisiologiche (IUPS) ed è diventata un'organizzazione indipendente nel 1965.
IUPHAR è un'associazione volontaria senza scopo di lucro di organizzazioni nazionali che rappresentano i farmacologi dei paesi membri e le associazioni regionali. L'attuale appartenenza comprende 55 società nazionali di farmacologia, associazioni regionali di farmacologia in varie parti del mondo e una serie di altre organizzazioni scientifiche con obiettivi correlati a quelli di IUPHAR. IUPHAR accetta anche membri associati e aziendali. IUPHAR rappresenta tutti gli aspetti della farmacologia nella sua accezione più ampia, dalla farmacologia teorica a quella clinica, in tutto il mondo.
IUPHAR è membro dell'ICSU e partecipa ai lavori dei suoi comitati scientifici. L'Unione riceve il riconoscimento internazionale, in particolare dall'Organizzazione delle Nazioni Unite per l'educazione e la scienza (UNESCO) ed è un'organizzazione non governativa in relazioni ufficiali con l'Organizzazione mondiale della sanità (OMS).
Gli obiettivi principali di IUPHAR sono:
Per perseguire questi obiettivi, IUPHAR sponsorizza una serie di congressi internazionali, organizza tour per visiting professor, crea programmi didattici specializzati e promuove la farmacologia all'interno di selezionate agenzie internazionali e nazionali. Il sito web IUPHAR include sussidi didattici di farmacologia in più lingue e collegamenti a curricula di farmacologia in tutto il mondo.
Il Comitato IUPHAR per la nomenclatura dei recettori e la classificazione dei farmaci (NC-IUPHAR) ha pubblicato una serie di volumi, tra cui The IUPHAR Compendium of Receptor Characterization and Classification e The IUPHAR Compendium of Voltage-gated Ion Channels.